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Im Video betrachten wir die Sensoren L1 und R1. Wir wollen aber zunächst die Sensor L0 und R0 in unser Programm implementieren. Ist aber vom Prinzip her das Gleiche.

Es geht ja vor allem um "if" und "else" und um eine strukturierte Programmierung.

Und, ja, die Aufgaben sind natürlich andere...