Fahrerloses Transportsystem (FTS) / Automated Guided Vehicle (AGV)
Problemstellung
- Schwere Bergwerksunglücke
- Gefährdung durch Grubengase die zu Erstickungen oder Explosionen führen können.
- Eventuelle Explosion können zum Einstürzen der Stollen führen.
- Treibstoff für Transportfahrzeuge notwendig, was bei einem unsachgemäßen Gebrauch eine Explosionsgefahr darstellt.
- Staubbedingte Sichteinschränkungen und unübersichtliche Stollenführungen erhöhen die Gefahr des zu spät Erkennen von Mitarbeitern, was zu Überfahren von Mitarbeiter führen kann.
Lösungsansatz
- Freie Navigation.
- Automatische Steuerung.
- Navigation mittels verschiedener Sensorsysteme wie z.B. Laserscanner.
- Optimierung der Sensorsysteme, der Auswertealgorithmen und der Kommunikation der Fahrzeuge untereinander und zu einer Zentrale.
- Kommunikation über sicherheitsgerichtete Steuerung.
- Sicherheitsgerichtete ortsabhängige betriebsweise.
- Ortsabhängige Not-Aus Abschaltung.
- Bereichsabhängige Geschwindigkeitsüberwachung.
- Bereichsabhängige Abstandsüberwachung.
- Bewegung in allen drei Freiheitsgraden
- Fahren
- Traversieren
- Drehen um beliebige Punkte
- Fahrantrieb mit einer Leistung von 5kW.
- Zuladung bis zu 800kg.