Prof. Dr. O. Stursberg und Mitarbeiter

Das Ziel dieses Praktikums ist die Vertiefung und Anwendung ausgewählter Lehrinhalte der Veranstaltungen "Ereignisdiskrete Systeme und Steuerungstheorie", "Lineare Regelungssysteme" und "Nichtlineare Regelungen" (ehemals RT1 bis RT3). Es ist zwar hilfreich, diese Veranstaltungen bereits besucht zu haben, aber keine notwendige Voraussetzung. Die Beschreibungen der Versuche beinhalten oder verweisen auf die notwendigen Vorkenntnisse.

Im aktuellen Semester umfasst das Praktikum die folgenden Versuche:

• Regelung eines Helikoptersystems (lineare Mehrgrößenregelung)
• Steuerung eines Fahrstuhls mit SPS (zwei Termine, Teil A und Teil B) (ereignisdiskrete Modellierung und Steuerungsentwurf)
• Regelung eines mobilen Roboters (exakte Linearisierung und Trajektorienfolgeregelung)

2 SWS Praktikum; 3 Kreditpunkte

(angeboten im Winter- und Sommersemester)

FB16-4022, FB16-4025

Elektrotechnik, Bachelor
Mechatronik, Bachelor

Studierende, die im Sommersemester 2022 am Praktikum teilnehmen möchten, sollten das Sekretariat unter "rst[at]uni-kassel[dot]de" kontaktieren.